卧薪尝胆的主人公是勾践，夏之开国君主夏禹的后裔，勾践的父亲允常死后，勾践成为继承越王的位，被吴王夫差俘虏，勾践鼓励谋治，最后东山东山再起，一举消灭了吴。
出典
北宋漱石？苏轼『拟孙权答曹操书』：我接受遗嘱以来，卧薪尝胆，哀悼日月的过迈，感叹功名不立，背负先臣未报的忠，知道下忝伯符熟人的明。而且权先世以德见吴，权事诸君，有非常之志，即使不被杀，也不会丧失其家名。”
“史记”的原文是：“越王勾践回国是为了苦思冥想，让人胆战心惊，坐着的话会吓得仰面朝天，吃饭也要尝胆量。”。这里仅仅是“品尝肝脏”，没有提到“卧给”，而是苏轼发挥想象，通过戏说孙权“品尝卧给肝”而创造的成语。
成语故事。
春秋时代，吴王夫差凭借自己国力的强大，领兵攻击了越国。结果越南战败了越王勾践被吴抓住了。吴王为了耻辱越王给人看了坟墓和喂马奴隶们做的工作。越王虽然在心中不服，但还是竭尽了忠诚心装作顺从的样子。吴王出门的时候，他走在前面牵着马。吴王生病的时候，他在床前尽力照顾，吴王看到他这样尽心照顾自己，他觉得自己很忠实，最后批准了他越国。
越王回国后，我决定要为自己在吴成为囚犯的耻辱报仇。为了规劝他不要忘记复仇的仇恨，他每天睡在坚硬的柴火上，在门上挂上一颗苦胆，在吃饭和睡觉前品尝，以便让自己记住教训。此外，他还经常到民间考察，为老百姓解决问题，让人民安居乐业，同时加强军队训练。
经过10年的艰苦战斗，越国成为国富兵强，越王亲自率领军队攻击吴，胜利也成功，吴王夫差战败后自杀。此后，越国又战胜中原，成为春秋末期的一大强国。
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